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可以提升液压加载装置速度的控制方案

来源:/news/221.html发布时间:2019-01-14

液压加载装置的主要功能很大程度上依赖于变量液压泵及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒的负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作,而液压加载装置的速度特性则取决于液压驱动及其变量控制系统。在液压加载装置的发展历程中,已经解决了噪声的问题,提高了液压控制系统的工作效率,而如何提高液压提升装置的精度及可靠性、层位控制精度和乘坐舒适度等综合性能是接下来要面临的新问题。
优选液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键,优选后的控制方案要求能保证系统的大功率(≥1000kW、大负载、大惯量特性,增大系统的速度刚性,缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作效率等;针对优选后的方案,选择一种合适的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作重点。

液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统,其动态性能随着负载的变化而变化很大,对这类液压顶升设备系统开环控制想要达到较高的性能十分困难,因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响,也就是很难对它们进行补偿,只有采用闭环控制,同时采用多种控制策略来增强系统刚度,使系统控制精度达到较高要求,这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压加载装置存在的问题,可以采取国内发展很快的模拟控制与数字控制方法来校正和控制。

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